2月5日上午，湖北舉行“楚才”系列人形機(jī)器人展示會(huì)，10款人形機(jī)器人集中亮相。從立項(xiàng)研制到成果展示，僅耗時(shí)七個(gè)月，湖北人形機(jī)器人整機(jī)就實(shí)現(xiàn)從0到1、從無(wú)到有的突破，背后是無(wú)數(shù)科研工作者的辛勤付出，更是湖北大力實(shí)施科創(chuàng)引領(lǐng)戰(zhàn)略，整體提升支點(diǎn)創(chuàng)新策源力的生動(dòng)注腳。一起來(lái)看湖北人形機(jī)器人背后的故事。

七個(gè)月實(shí)現(xiàn)從無(wú)到有，首先來(lái)自湖北高校深厚的科研底蘊(yùn)，比如今天由華中科技大學(xué)陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“勞動(dòng)者”系列機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)舉起上百斤的重物，還能步態(tài)輕盈地直立行走，最關(guān)鍵的突破就來(lái)自團(tuán)隊(duì)自研的電機(jī)。

中國(guó)工程院院士、華中科技大學(xué)教授 陳學(xué)東：從選材到設(shè)計(jì)到制造到傳感和控制，我們現(xiàn)在自己在做這方面，這是我們這種機(jī)器人的一大亮點(diǎn)，也是一大優(yōu)勢(shì)。

優(yōu)勢(shì)的形成來(lái)自多年的積累。此前，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了世界迄今最大的重載電驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人、高動(dòng)態(tài)雙輪足機(jī)器人，積累了諸多領(lǐng)先技術(shù)，去年六月下旬，他們便設(shè)計(jì)出了擁有32個(gè)電機(jī)的“勞動(dòng)者1號(hào)”本體。

華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院教授 羅欣：關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)，整機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，高維的自由度，我們堅(jiān)持自研電機(jī)，扭矩密度走到了世界的第一方陣。

同樣作為華科大出品，丁漢院士團(tuán)隊(duì)打造的“荊楚”機(jī)器人，最難的是下肢行星滾柱絲杠驅(qū)動(dòng)，這種驅(qū)動(dòng)方式國(guó)內(nèi)外鮮有團(tuán)隊(duì)掌握，在國(guó)內(nèi)幾乎沒(méi)有可以借鑒的案例，團(tuán)隊(duì)通過(guò)華科大機(jī)械工程、人工智能、光電工程等多個(gè)學(xué)科專家團(tuán)隊(duì)聯(lián)合攻關(guān)，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)控制算法。

華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院教授、副院長(zhǎng) 陶波：國(guó)內(nèi)（直線關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)）這種部件比較缺乏，控制算法目前也沒(méi)有成熟解決方案，我們找了一些企業(yè)來(lái)合作制造，把我們學(xué)校的相關(guān)學(xué)科、相關(guān)專業(yè)的學(xué)生一起集中起來(lái)，用了一個(gè)多月的時(shí)間，把這個(gè)算法實(shí)現(xiàn)了。

七個(gè)月實(shí)現(xiàn)零的突破，還來(lái)自于湖北完善的產(chǎn)業(yè)鏈條。比如武漢大學(xué)劉勝院士團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“天問(wèn)”機(jī)器人，不僅能與人握手交流，還能現(xiàn)場(chǎng)創(chuàng)作春聯(lián)賀詞，而他身上的傳感器、靈巧手、仿生關(guān)節(jié)和芯片等核心零部件，80%實(shí)現(xiàn)了湖北自研自產(chǎn)。

武漢大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院副教授 李淼：輸入端湖北有一系列核心零部件的這種企業(yè)，為人形機(jī)器人的整個(gè)制造構(gòu)建了一些基礎(chǔ)。我機(jī)器人還沒(méi)開(kāi)始研發(fā)的時(shí)候，供應(yīng)鏈的負(fù)責(zé)人就找到我了，給了我一些需求對(duì)接。

優(yōu)質(zhì)的供應(yīng)鏈加上優(yōu)秀的營(yíng)商環(huán)境，還吸引了國(guó)內(nèi)頂尖人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)——黃強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)來(lái)鄂發(fā)展。武漢光谷華匯科技有限公司落地武漢光谷，僅用2個(gè)月，就先后推出3款面向不同應(yīng)用場(chǎng)景的“楚寶”人形機(jī)器人。

武漢光谷華匯科技有限公司商務(wù)部部長(zhǎng) 李真熠：湖北省的工業(yè)基礎(chǔ)發(fā)達(dá)，可以給人形機(jī)器人提供很好的應(yīng)用平臺(tái)，跟著需求去進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化，上下游的一個(gè)零部件供應(yīng)鏈就是比較完備的，繼續(xù)迭代我們的人形產(chǎn)品，在武漢提高我們的出貨量。

2024年被業(yè)界稱為“人形機(jī)器人商用元年”，“湖北造”人形機(jī)器人不斷從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化，還來(lái)自于湖北相關(guān)產(chǎn)業(yè)的多場(chǎng)景需求。比如“勞動(dòng)者”人形機(jī)器人的誕生，就源自于電力運(yùn)維場(chǎng)景中“以機(jī)代人”的迫切需求；“神農(nóng)”和“荊楚”人形機(jī)器人攜手服務(wù)于智慧醫(yī)療、裝配制造；“天問(wèn)”人形機(jī)器人已經(jīng)獲得了部分超市、餐飲企業(yè)的合作意向；“楚寶”系列人形機(jī)器人將主要面向公共安全、特種作業(yè)，如邊防巡邏、消防救災(zāi)等領(lǐng)域。人形機(jī)器人與各行業(yè)的融合，加速了進(jìn)化的腳步。

武漢格藍(lán)若精密技術(shù)有限公司副總經(jīng)理 熊少華：我們已經(jīng)跟很多行業(yè)做融合了，像電網(wǎng)、像燃?xì)?、像ICU等等，已經(jīng)在做一些比較深層次的洽談工作。在2025年年底在（變電）站里面，可以看到我們“勞動(dòng)者”兄弟身影。

中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)教授 丁漢：在智能制造和智慧醫(yī)療，特別是在醫(yī)院、藥房以及機(jī)器人診療方面，加速機(jī)器人落地場(chǎng)景應(yīng)用。

（長(zhǎng)江云新聞?dòng)浾?汪佳睿 吳寶洪 余旭東 祝如月 徐嵬毅 卞勇 譚思為 唐清輝 田思鵬 程德明）